Hva er Robotic-Assisted Surgery?

En kirurgisk robot er en mekaniske innretninger som styres av en kirurg å utføre en operasjon. En slik fremgangsmåte kan bli referert til som en robot-assistert operasjon. Det finnes flere typer av robotassistert kirurgi, som varierer avhengig av hvilken rolle kirurgen spiller. Dette er tilsynskontroll, telesurgical, og delt kontroll.

Tilsyns kontroll refererer til operasjoner hvor alle sider ved den kirurgiske prosedyren er utført ved kirurgisk robot. Kirurgen rolle omfatter å gi programmering for roboten til å jobbe med og føre tilsyn med driften. Telesurgical prosedyrer refererer til de som involverer kirurgen arbeider ved hjelp av det kirurgiske roboten. I løpet av denne type kirurgi, er kirurgen generelt i et fjerntliggende sted hvorfra han manipulerer armene av roboten i løpet av operasjonen. Felles kontroll refererer til de prosedyrer hvor kirurgen og roboten utfører operasjonen sammen.

Robotassistert kirurgi er vanligvis brukt for minimalt invasive prosedyrer. En minimal invasiv kirurgi (MIS) refererer til en der små snitt, i stedet for lange snitt, tilveie oppføringer i kroppen. Bruken av kirurgiske roboter har gjort det mulig å transformere mange tradisjonelt invasiv kirurgi i minimalt invasive prosedyrer.
annonse

Imaging er en viktig del av robotassistert kirurgi. 3-D bilder hentet fra computertomografi (CT) blir ofte brukt under planleggingen. Denne delen av prosedyren innebærer innsamling av bilder for diagnose. Disse blir også brukt for å få tilgang til stier og for å bestemme de beste metodene for kirurgiske prosedyrer. Under prosedyren innebærer avbildning spesielle kameraer, som brukes for å tilveiebringe et tredimensjonalt riss av det kirurgiske felt.

fordeler ved å bruke kirurgiske roboter spenner fra fremgangsmåten til utvinning. For eksempel er kirurger gitt en bedre visning av operasjonsområdet, som kameraene brukes under en robot-assistert kirurgi kan utkonkurrere utsikt tilbys av menneskelige øyne med hensyn til dybdesyn og forstørrelse. Bruken av små snitt i MIS betyr at det er generelt mindre blod, mindre arrdannelse, og mindre smerte. Roboter har en tendens til å arbeide i kroppen når begrenset av små snitt bedre enn mennesker. Mennesker er utsatt for tretthet og risting, mens kirurgiske roboter kan gjøre nøyaktige identiske bevegelser innenfor en liten plass.

Det er også ulemper for robotassistert kirurgi. Begrensninger i omfanget av prosedyrer som er tilgjengelige ved hjelp av disse metodene er et eksempel. Når de blir brukt, kan det gjøre en prosedyre dyrere. Videre disse maskinene har ikke kapasitet til å foreta vurderinger og når feil oppstår, kan de være dødelig.