Hva er robot-assistert kirurgi?

En kirurgisk robot er en mekanisk enhet som kontrolleres av en kirurg for å utføre en operasjon. En slik prosedyre kan omtales som en robotassistert operasjon. Det finnes flere typer robotassisterte operasjoner, som varierer avhengig av hvilken rolle kirurgen spiller. Dette er tilsynskontroll, telekirurgisk, og delt kontroll.

Tilsynskontroll refererer til operasjoner der alle aspekter av den kirurgiske prosedyren utføres av den kirurgiske roboten. Kirurgens rolle inkluderer å tilby programmering for roboten til å arbeide med og overvåke operasjonen. Telekirurgiske prosedyrer refererer til de som involverer kirurgen som arbeider ved hjelp av den kirurgiske roboten. Under denne typen operasjoner, kirurgen er vanligvis et fjerntliggende sted hvorfra han manipulerer robotarmene under operasjonen. Delt kontroll refererer til de prosedyrene der kirurgen og roboten utfører operasjonen sammen.

Robotisk assistert kirurgi brukes vanligvis for minimalt invasive prosedyrer. En minimalt invasiv kirurgi (MIS) refererer til en der små snitt, i stedet for lange kutt, gi innganger i kroppen. Bruken av kirurgiske roboter har gjort det mulig å omdanne mange tradisjonelt invasive operasjoner til minimalt invasive prosedyrer.

Bildebehandling er en viktig del av robotassistert kirurgi. 3D-bilder hentet fra datatomografi (CT) brukes ofte under planleggingsfasen. Denne delen av prosedyren innebærer å samle bilder for diagnose. Disse brukes også for å få tilgang til veier og for å bestemme de beste metodene for de kirurgiske prosedyrene. Under prosedyren, bildebehandling innebærer spesielle kameraer, som brukes for å gi et tredimensjonalt syn på det kirurgiske feltet.

Fordeler med å bruke kirurgiske roboter spenner fra prosedyren til gjenoppretting. For eksempel, kirurger får et bedre overblikk over det kirurgiske feltet, ettersom kameraene som ble brukt under en robotassistert operasjon, kan utkonkurrere synspunkter som tilbys av menneskelige øyne med hensyn til dybdeoppfattelse og forstørrelse. Bruken av små snitt i MIS betyr at det generelt er mindre blod, mindre arrdannelse, og mindre smerter. Roboter har en tendens til å fungere i kroppen når de er begrenset av små snitt bedre enn mennesker. Mennesker er utsatt for tretthet og risting, mens kirurgiske roboter kan gjøre nøyaktige identiske bevegelser i et lite rom.

Det er også ulemper ved robotassistert kirurgi. Begrensninger i rekkevidden av prosedyrer som er tilgjengelige ved bruk av disse metodene er et eksempel. Når de brukes, det kan gjøre en prosedyre dyrere. Dessuten, disse maskinene har ingen kapasitet til å foreta vurderinger, og når det oppstår feil, de kan være dødelige.