Hvordan lære sikte på Yoga
I tredje aforisme av "Yogasutra, 'Patanjali beskriver mål, samt oppsummering av hele hans arbeid. Han beskriver
tada (etter det) drashtuh (seer) svarupe (i sanne) abasthanam (pauser)
som betyr ved å praktisere yoga en seer hviler i hans sanne jeg. La oss se hvem som er seer, og hvordan gjør hviler han i ekte selv
Drashta (seer) -. Seer er en som ser synet av verden. Normalt en seer ser verden, lever i det og nyter det. For å se verden og å nyte det er et verk av enhver verdslig mann. Men en som ønsker å heve seg over alle verdslige aktiviteter og for å realisere den guddommelige kraft arbeids, har å gjøre det motsatte. Han må ta sitt sinn og tanker fra alle verdslige aktiviteter og konsentrere seg om sitt sanne jeg. Det er en evig forholdet mellom seer og syn. Når dette forholdet er avskåret for et øyeblikk, innser seer hans sanne jeg. Men hvorfor gjør patanjali forteller om sanne selv og ikke om Gud? La oss se det under
Svarup (sanne jeg.) - Sann selv er den sanne identiteten eller sanne natur av et vesen eller en ting. Noen ganger klarer vi å se den sanne natur av en ting. En støv belagte speil viser ikke noe bilde, men når støv tørkes av speilet, det viser bildene igjen. En uren stykke gull kan ikke glitter og vi kan vurdere det som verdiløse. Men når en golsmith brenner det, fjerner alle urenheter, glitrer det igjen. Tilsvar en verdslig mann kan ikke se sanne jeg. Men ved å praktisere yoga kan han fjerne alle verdslige tanker fra sinnet og kan se eller innse hans sanne jeg. Tanker er som støv eller urenheter på selv. Disse urenhetene er utflytende på selv helt fra fødselen og i utallige fødsler. Så man ikke klarer å kjenne sin sanne identitet.
Ifølge Patanjali, sluttresultatet av Yoga er realiseringen av sanne selv og ikke noen andre som Gud. Når gull renses det blir rent gull og ikke blir sølv eller platina. Tilsvarende når selv er renset blir det ren selv. Religiøse mennesker som forplanter seg deres Gud lærer at ved å praktisere yoga; en kan se Gud eller inngå himmelen. Patanjali har benektet dette hypotetisk scenario. Upanishadene også lære at selv (Atman) er alt og Atman er Brahman, Høyesterett.